總裝線輔助機器人設(shè)計要求操作簡單，投入成本低，車型兼容性好，有利于持續(xù)改進動的開展。目前，前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計需要，全氣動助力機械手原理通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配，用手吸盤吸緊力不足，前擋風(fēng)玻璃是大的材料，右側(cè)的員工需要踏臺到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配，行走過程存在步行時間浪費與安全隱患。全氣動助力機械手原理現(xiàn)場這種裝配方式的勞動強度大，不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機械手進行設(shè)計，提升了員工的裝配效率，降低了員工的勞動強度，提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要，符合汽車裝配工藝裝備使用要求。

1.全氣動助力機械手原理機床加工工件的裝卸，特別是在自動化機床，組合機床上使用較為普遍。2.在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械制造業(yè)中它可以用來組裝零部件。3.可在勞動條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認的勞動。4.全氣動助力機械手原理可在危險場合下工作，如軍工品的裝卸、危險品及有害物的搬運等。5.宇宙及海洋的開發(fā)。6.軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實驗。

氣動助力機械手主體結(jié)構(gòu)分三個主回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線作360度自由回轉(zhuǎn),中每個關(guān)節(jié)上均裝有制動裝置，，可依據(jù)實際需要在任意位置制動。全氣動助力機械手原理大臂部分為四連桿結(jié)構(gòu)由氣缸驅(qū)動實現(xiàn)機械手上下運動，結(jié)合三個主關(guān)節(jié)的回轉(zhuǎn)實現(xiàn)工件的靈活進行搬運或裝配。夾具結(jié)構(gòu)可依據(jù)工件的不同采用不同的非標設(shè)計，全氣動助力機械手原理為發(fā)動機缸體生產(chǎn)加工行業(yè)對缸體上加工中心用進行搬運助力機械手，于需要工件上加工中心前后對態(tài)在機械手上開展調(diào)整，需要對工件開展平面回轉(zhuǎn)，360度翻轉(zhuǎn)及夾緊等動作,在夾具非標設(shè)計上較為復(fù)雜，并在設(shè)計細節(jié)及精度上提出很高要求。

助力機械手的動力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v,環(huán)境溫度為-10-45攝氏度,環(huán)境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。藝要求上，全氣動助力機械手原理需搬運的工件名稱為輪胎、驅(qū)動輪軸、后機罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機械手設(shè)置有安全誤操作保護設(shè)備，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機械手主關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動,次關(guān)節(jié)也可360度轉(zhuǎn)動,全氣動助力機械手原理關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動。同時助力機械手有著兩條獨立氣體回路:可用于對機械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機械臂、夾郟以及需要搬運物體作出重量平衡。兩條氣動系統(tǒng)可以全自動識別和切換，保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。