助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用

動(dòng)力機(jī)械手是一種節(jié)約人力、提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的定制設(shè)備。

1.增壓機(jī)械手，又稱氣動(dòng)平衡起重機(jī)，是一種新型的物料搬運(yùn)省力設(shè)備，特別適用于一定的定位和裝配要求。

2.助推器機(jī)器人是一種低成本、更安全的解決方案，可以解決符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。用于各種行業(yè)，減少背部損傷和疲勞，增加產(chǎn)量。

所有的操縱器和附件都是定制的。這些動(dòng)力系統(tǒng)具有各種提升能力和臂長(zhǎng)，并能承受操作員必須提升的重量。

根據(jù)項(xiàng)目的局限性，大多數(shù)輔助機(jī)器人都是固定產(chǎn)品。它們懸掛在上部結(jié)構(gòu)的軌道上，增加了工作空間。

在自動(dòng)裝配生產(chǎn)中，除了輸送系統(tǒng)的連續(xù)輸送模式外，還有許多場(chǎng)合需要快速準(zhǔn)確地從一個(gè)位置抓取一個(gè)或多個(gè)工件，并將其送到另一個(gè)位置卸載。這通常是一個(gè)非常重要的自動(dòng)化設(shè)備：機(jī)械手和機(jī)器人。

1.機(jī)械手：機(jī)械手是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置，主要由氣缸驅(qū)動(dòng)，少數(shù)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)（高精度）。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)主要為直線運(yùn)動(dòng)，自由度低，一般為2~3。

2.機(jī)器人：機(jī)器人是一種功能更強(qiáng)的自動(dòng)裝置，只能高于普通機(jī)械手。伺服電機(jī)一般由多關(guān)節(jié)多自由度機(jī)構(gòu)組成，一般具有4.5.6自由度(俗稱4軸、5軸、6軸)，運(yùn)動(dòng)靈活。

人類通過(guò)非常靈活的手指和關(guān)節(jié)抓取工件，但機(jī)械手抓取工件的機(jī)械方法有很多：真空吸盤和氣動(dòng)手指。