助力機械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，專門為實現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)無人生產(chǎn)而研發(fā)的省力設(shè)備，工業(yè)助力機械手原理其可以取代人工在各個工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率提高可達50%以上。助力機械手對于沖壓、搬運等重復性、危險性、高節(jié)拍的加工行業(yè)，工業(yè)助力機械手原理可以有效的節(jié)約人力和勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性等，是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn)，在不同領(lǐng)域的得到廣泛的應(yīng)用。

1)工業(yè)助力機械手原理懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的進行搬運任務(wù)。2)工業(yè)助力機械手原理立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。

工業(yè)助力機械手原理在操作原理上，助力機械手要使平衡氣缸，驅(qū)動一個杠桿結(jié)構(gòu),對機械臂的負載進行平衡。而氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡單的升降運動，手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨立的氣體回路，可以給氣缸進行通風。條氣動系統(tǒng)的作用是對機械臂和操作夾具作出重量平衡，工業(yè)助力機械手原理此平衡被稱為零負載平衡。而第二條氣動系統(tǒng)可以對機械臂、需要搬運的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負載平衡，兩條氣動系統(tǒng)可以切換。

一、給出的時間應(yīng)超過電動式和液壓機構(gòu)件的實行時間;二、工業(yè)助力機械手原理伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度，因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下，應(yīng)盡量選取較底的運動速度。助力機械手的運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系，工業(yè)助力機械手原理應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定;三、在工作時間短、動作多的情況下，往往同時進行多種動作，因此驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)措施，保證動作的同步。

工業(yè)助力機械手原理一、安全閥單元。監(jiān)控機械臂的運動速度、防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。二、斷氣保護。確保機械手斷氣不會發(fā)生意外傷人，操作可持續(xù)1到2個工作循環(huán)。三、工業(yè)助力機械手原理制動器單元。制動器位于連接關(guān)節(jié)處,以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件、即機械手和夾具可停在任意位置;制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài);制動器也可于工作結(jié)束后停放機械手;處于制動狀態(tài)時，機械手所有按鈕不起作用,防止外傷害發(fā)生。

氣動助力機械手又稱平衡裝置、平衡環(huán)、氣動助力器等，于具有省事,省勸的特點,被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如:大型物料的移載，搬運，型設(shè)備的定位安裝等場合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中，工業(yè)助力機械手原理無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、運輸?shù)拳h(huán)節(jié),氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機械手的基本原理是運負載檢測及氣版饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。工業(yè)助力機械手原理這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、效的實現(xiàn)自由搬運。