工業(yè)助力機(jī)械手原理根據(jù)工件的形狀特點(diǎn)，選取合適的支撐點(diǎn)和夾緊點(diǎn)，-般選用吸盤和夾緊塊。也有其安裝導(dǎo)向桿,利用工件孔，使工件夾持更平穩(wěn)、準(zhǔn)確。工業(yè)助力機(jī)械手原理機(jī)械手的夾具在使用中會(huì)涉及到與工位夾具和工位器具的配合使用，所以在調(diào)試過(guò)程中，要避免與工位夾具干涉，存放工件的工位器其也要避免與機(jī)械手的夾具干涉。

1.工業(yè)助力機(jī)械手原理機(jī)床加工工件的裝卸，特別是在自動(dòng)化機(jī)床，組合機(jī)床上使用較為普遍。2.在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來(lái)裝配印制電路板，在機(jī)械制造業(yè)中它可以用來(lái)組裝零部件。3.可在勞動(dòng)條件差，單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替認(rèn)的勞動(dòng)。4.工業(yè)助力機(jī)械手原理可在危險(xiǎn)場(chǎng)合下工作，如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。5.宇宙及海洋的開(kāi)發(fā)。6.軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)。

工業(yè)助力機(jī)械手原理工作時(shí)，操作人員將機(jī)械手拉到工作地點(diǎn)，將手柄下壓,以具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn)，對(duì)工件開(kāi)展夾緊，這時(shí)將負(fù)載壓力切換成高壓，提起工件后,依據(jù)需要將工件開(kāi)展翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。工業(yè)助力機(jī)械手原理當(dāng)工件裝配完畢后，再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手在高低壓狀態(tài)時(shí)可在任意位置保持平衡。在正常情況下，機(jī)械手不會(huì)自行滑動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)機(jī)械手帶載或脫載運(yùn)行時(shí)均可按下制動(dòng)開(kāi)關(guān)，將機(jī)械手停在空間任意位置。

工業(yè)助力機(jī)械手原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過(guò)氣源處理模塊處理后,分成1組動(dòng)力氣路和3組信號(hào)氣路。動(dòng)動(dòng)氣路依次通過(guò)單向閥、氣控減壓閥動(dòng)力端口后，向標(biāo)準(zhǔn)氣缸提供動(dòng)力氣源;一組信號(hào)氣路依次通過(guò)手動(dòng)液壓換向閥和氣控液壓換向閥，工業(yè)助力機(jī)械手原理對(duì)來(lái)自負(fù)載氣控平衡閥的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行通斷選擇控制;二組信號(hào)氣路依次通過(guò)負(fù)載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動(dòng)液壓換向閥提供負(fù)載信號(hào);第三組信號(hào)氣路依次通過(guò)控制氣控平衡閥和或門，與來(lái)自氣控液壓換向閥的信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理。3組信號(hào)經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個(gè)或提供空載或負(fù)載信號(hào)，與來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的反饋氣壓信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理,將邏輯或信號(hào)輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)氣缸勵(lì)相等，使機(jī)械手達(dá)到平衡。

一、工業(yè)助力機(jī)械手原理在裝卸之前，-定要檢查水和油是否進(jìn)入電氣控制箱。如果電器受潮，不要打開(kāi)氣動(dòng)助力機(jī)械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開(kāi)關(guān)是否正常。二、確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致后，接通輔助氣動(dòng)機(jī)器人的電源。三、工業(yè)助力機(jī)械手原理當(dāng)氣動(dòng)助力機(jī)械手需要拆卸時(shí)，關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的電源，關(guān)閉氣動(dòng)助力機(jī)械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開(kāi)并拉動(dòng)圓筒固定板的固定螺絲,移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板，防止氣動(dòng)助力機(jī)械手操縱器移動(dòng)。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使氣動(dòng)助力機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。