平衡器助力機械手原理具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過氣源處理模塊處理后,分成1組動力氣路和3組信號氣路。動動氣路依次通過單向閥、氣控減壓閥動力端口后，向標準氣缸提供動力氣源;一組信號氣路依次通過手動液壓換向閥和氣控液壓換向閥，平衡器助力機械手原理對來自負載氣控平衡閥的負載信號進行通斷選擇控制;二組信號氣路依次通過負載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥，為汽動液壓換向閥提供負載信號;第三組信號氣路依次通過控制氣控平衡閥和或門，與來自氣控液壓換向閥的信號進行邏輯或處理。3組信號經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個或提供空載或負載信號，與來自標準氣缸端的反饋氣壓信號進行邏輯或處理,將邏輯或信號輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動與標準氣缸勵相等，使機械手達到平衡。

1)平衡器助力機械手原理懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴展氣動平衡機械手的工作空間，便于進行遠距離的進行搬運任務。2)平衡器助力機械手原理立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。

1.不需要，人工進行操作的通用型。它是一種獨立的不附屬于某一主機的裝置。平衡器助力機械手原理它可以根據(jù)任務的需要程序編制，以完成各項規(guī)定的進行操作。2.需要人工才做的，成為操作機。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過操作機來完成特定的作業(yè)，后來發(fā)展到用無線電訊號操作機來進行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機也屬于這一范圍。3.平衡器助力機械手原理專用型，主要附屬于自動機床或自動化流水線上，用以解決機床上下料和工件傳送，這類產(chǎn)品在國外為“MechanicalHand”它是為主機服務的，由主機驅(qū)動;除少數(shù)外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。

平衡器助力機械手原理控制氣路圖設計。反饋控制氣路含有氣源處理、負載選擇、信號反饋處理3個模塊。氣源處理包括從廠吲氣，過濾器過濾處理和調(diào)壓器調(diào)制壓力，將清潔、干燥、穩(wěn)定的壓縮空氣輸入到空負載選擇模塊和標準氣缸。負載選擇模塊包括空載氣控平衡閥、負載氣控平衡閥、負載切換開關(guān)、平衡器助力機械手原理氣控方向閥和或門組成，將機械手是否帶負載的信號輸入給信反饋處理模塊。信號反饋處理模塊包括標準氣缸、或門、氣控閥組成，將標準氣缸的反w=12/s饋壓力信號與空負載信號的邏輯或i]信號輸入給主氣控閥，使標準氣缸的輸入勵與輸出達到平衡。

平衡器助力機械手原理隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，助力機械手的應用范圍必將得到進一步的延伸:一、在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力機械手;二、平衡器助力機械手原理發(fā)展通用助力機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等;三、提高助力機械手的反應速度,減少沖擊，正確性定位;四、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有觸覺、視覺效果等性能的助力機械手，并考慮與計算機連用。五、研制具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具賄視覺效果功能和觸覺功能。六、目前世界精致工業(yè)助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造元相結(jié)合,從而根本改變目前機械設備制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。七、隨著助力機械手的小型化和微型化，應用領域?qū)黄苽鹘y(tǒng)的機械設備領域,向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學及航空航天等精致行業(yè)發(fā)展。