助力機(jī)械手，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料進(jìn)行搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，角鐵法蘭自動焊廠家使操作者對吊物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。吊物在提升或下降時(shí)形成浮動狀態(tài)，角鐵法蘭自動焊廠家靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作，操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。

氣動助力機(jī)械手又稱平衡裝置、平衡環(huán)、氣動助力器等，于具有省事,省勸的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域，如:大型物料的移載，搬運(yùn)，型設(shè)備的定位安裝等場合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中，角鐵法蘭自動焊廠家無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)負(fù)載檢測及氣版饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件“懸浮”于空中。角鐵法蘭自動焊廠家這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。

角鐵法蘭自動焊廠家基本原理是使用負(fù)載檢測及氣板饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡，以便使工件”懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件應(yīng)用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。機(jī)械手隨位平衡系統(tǒng)由臂1、臂2、臂3、轉(zhuǎn)軸、控制系統(tǒng)及其控制的標(biāo)準(zhǔn)氣缸活塞桿組成;控制策略。角鐵法蘭自動焊廠家調(diào)節(jié)和控制主氣控閥的輸出勵(lì)，使負(fù)載端與標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的力矩相等，從而使標(biāo)準(zhǔn)氣缸能主動、實(shí)時(shí)地平衡機(jī)械手負(fù)載端力臂的變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡;

助力機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有提取和移動工件功能的自動化裝置，它是在機(jī)械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。角鐵法蘭自動焊廠家近年來，隨著電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興方法，角鐵法蘭自動焊廠家它更加促進(jìn)了機(jī)械制造業(yè)自動化設(shè)備的發(fā)展，使其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合，代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)力。