智能助力機(jī)械手是一種氣動(dòng)操控的氣動(dòng)助力手動(dòng)機(jī)械手。用戶氣動(dòng)操控機(jī)械臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),并通過(guò)操控氣動(dòng)控制開(kāi)關(guān)夾緊夾具,非標(biāo)自動(dòng)化廠家從而進(jìn)行工件運(yùn)輸、載荷轉(zhuǎn)移、裝配等操控。智能助力機(jī)械手操控簡(jiǎn)單靈活,非標(biāo)自動(dòng)化廠家適用于現(xiàn)代裝配行業(yè)、加工、汽車裝配等行業(yè)。使用智能助力機(jī)械手可以降低操控人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,在運(yùn)輸大質(zhì)量I件時(shí)實(shí)現(xiàn)輕操控和定位,保證設(shè)備和操控人員的安好。
非標(biāo)自動(dòng)化廠家化工行業(yè)是主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。很多現(xiàn)代化工業(yè)品生產(chǎn)要求精密化、微型化、高純度、質(zhì)和高可靠性,在產(chǎn)品的生產(chǎn)中要求清潔環(huán)境,清潔度的高低直接影響產(chǎn)品的合格率,清潔技術(shù)是根據(jù)產(chǎn)品的要求而定的照產(chǎn)品生產(chǎn)對(duì)潔凈勝產(chǎn)環(huán)境的污染物的控制要求、控制方法以及控制設(shè)施的日益嚴(yán)格而不斷發(fā)展。非標(biāo)自動(dòng)化廠家因此,在化工領(lǐng)域,隨著未來(lái)更多的化工生產(chǎn)場(chǎng)合對(duì)于環(huán)境清潔渡的要求越來(lái)越高,該產(chǎn)品將會(huì)得到進(jìn)一步的利用,因此其具有廣闊的市場(chǎng)空間。外,在玻璃行業(yè),無(wú)論是空心玻璃、平面玻璃、管狀玻璃,還是玻璃纖維一現(xiàn)代化、含礦物的高科技材料是電子和通訊、化學(xué)、醫(yī)藥和化妝品I業(yè)中非常重要的組成部分。且如今它對(duì)于建筑I業(yè)和其他工業(yè)分支來(lái)說(shuō)也是不可或缺的。特別是對(duì)于潔凈度要求非常高的玻璃,該產(chǎn)品是較好的選擇。
非標(biāo)自動(dòng)化廠家該產(chǎn)品為氣動(dòng)控制系統(tǒng),所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)--氣缸的運(yùn)動(dòng)信號(hào)均由人工操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。氣控信號(hào)分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時(shí),從3端口輸入氣缸并通過(guò)閥芯的氣壓線性變化化,當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時(shí),輸出到氣缸的壓力即恒定,調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力,非標(biāo)自動(dòng)化廠家氣缸壓力隨之變化,即是機(jī)械手保持平衡的原理,當(dāng)有多個(gè)控制壓力輸入到閥體時(shí),可由邏輯氣路選擇性輸入,可使機(jī)械手適應(yīng)多品種重量的平衡。
非標(biāo)自動(dòng)化廠家具體控制流程為:廠房空氣經(jīng)過(guò)氣源處理模塊處理后,分成1組動(dòng)力氣路和3組信號(hào)氣路。動(dòng)動(dòng)氣路依次通過(guò)單向閥、氣控減壓閥動(dòng)力端口后,向標(biāo)準(zhǔn)氣缸提供動(dòng)力氣源;一組信號(hào)氣路依次通過(guò)手動(dòng)液壓換向閥和氣控液壓換向閥,非標(biāo)自動(dòng)化廠家對(duì)來(lái)自負(fù)載氣控平衡閥的負(fù)載信號(hào)進(jìn)行通斷選擇控制;二組信號(hào)氣路依次通過(guò)負(fù)載氣控平衡閥和氣控液壓換向閥,為汽動(dòng)液壓換向閥提供負(fù)載信號(hào);第三組信號(hào)氣路依次通過(guò)控制氣控平衡閥和或門,與來(lái)自氣控液壓換向閥的信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理。3組信號(hào)經(jīng)換向選擇和邏輯或處理后,為下一個(gè)或提供空載或負(fù)載信號(hào),與來(lái)自標(biāo)準(zhǔn)氣缸端的反饋氣壓信號(hào)進(jìn)行邏輯或處理,將邏輯或信號(hào)輸入給主氣控平衡閥,使主氣控平衡閥的輸出動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)氣缸勵(lì)相等,使機(jī)械手達(dá)到平衡。
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