角鐵法蘭自動焊原理在操作原理上，助力機(jī)械手要使平衡氣缸，驅(qū)動一個(gè)杠桿結(jié)構(gòu),對機(jī)械臂的負(fù)載進(jìn)行平衡。而氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡單的升降運(yùn)動，手動作用到夾具上。在此過程中,有兩條獨(dú)立的氣體回路，可以給氣缸進(jìn)行通風(fēng)。條氣動系統(tǒng)的作用是對機(jī)械臂和操作夾具作出重量平衡，角鐵法蘭自動焊原理此平衡被稱為零負(fù)載平衡。而第二條氣動系統(tǒng)可以對機(jī)械臂、需要搬運(yùn)的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負(fù)載平衡，兩條氣動系統(tǒng)可以切換。

角鐵法蘭自動焊原理負(fù)載自鎖單----負(fù)載到位保護(hù)。負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計(jì)，確保在工件沒有放到指定位置時(shí)，夾具不會松開，即使按"松開”按鈕;此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放出來。負(fù)載自鎖單元----負(fù)載懸空保護(hù)。負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計(jì)，角鐵法蘭自動焊原理確保工件處于半空中,不釋放出來，即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機(jī)械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)較低點(diǎn)。負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護(hù)。負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì),在機(jī)械手設(shè)計(jì)較低極限位置時(shí),夾具不會松開負(fù)載，即使按"松開”按鈕?？傊?在任何情況下，只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí),才會被釋放出來。

1)角鐵法蘭自動焊原理懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中，懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑輪車，可以擴(kuò)展氣動平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的進(jìn)行搬運(yùn)任務(wù)。2)角鐵法蘭自動焊原理立式安裝：這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問題。

角鋼法蘭自動焊主要用于制冷風(fēng)管、地鐵通風(fēng)、建筑通風(fēng)、暖通及凈化功能的角鐵法蘭不同規(guī)格的角焊接，我們有參數(shù)化焊接系統(tǒng)，角鐵法蘭自動焊原理無需編程，直接輸入工件的長度、寬度、厚度就可以直接焊。能夠做到四角同時(shí)焊，也可以單角或雙角同時(shí)焊，節(jié)約人工，角鐵法蘭自動焊原理提高效率，具有速度快、尺寸準(zhǔn)確、自動化程度高等特點(diǎn)。設(shè)備穩(wěn)定可24小時(shí)工作。

助力機(jī)械手的動力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v,環(huán)境溫度為-10-45攝氏度,環(huán)境相對濕度為≤95%,壓縮空氣0.3-0.6mpa。藝要求上，角鐵法蘭自動焊原理需搬運(yùn)的工件名稱為輪胎、驅(qū)動輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)設(shè)備，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動,次關(guān)節(jié)也可360度轉(zhuǎn)動,角鐵法蘭自動焊原理關(guān)節(jié)可360度轉(zhuǎn)動。同時(shí)助力機(jī)械手有著兩條獨(dú)立氣體回路:可用于對機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機(jī)械臂、夾郟以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣動系統(tǒng)可以全自動識別和切換，保證工件在任意時(shí)間和位置上的零重力平衡。

角鐵法蘭自動焊原理該產(chǎn)品為氣動控制系統(tǒng)，所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)--氣缸的運(yùn)動信號均由人工操作氣動開關(guān)發(fā)出或由機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。氣控信號分別從1端口或2端口向閥芯發(fā)出時(shí)，從3端口輸入氣缸并通過閥芯的氣壓線性變化化，當(dāng)選定1口或2口輸入壓力時(shí)，輸出到氣缸的壓力即恒定，調(diào)節(jié)1口或2口的控制壓力，角鐵法蘭自動焊原理氣缸壓力隨之變化，即是機(jī)械手保持平衡的原理，當(dāng)有多個(gè)控制壓力輸入到閥體時(shí)，可由邏輯氣路選擇性輸入，可使機(jī)械手適應(yīng)多品種重量的平衡。