智能助力機(jī)械手是一種氣動(dòng)操控的氣動(dòng)助力手動(dòng)機(jī)械手。用戶(hù)氣動(dòng)操控機(jī)械臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)操控氣動(dòng)控制開(kāi)關(guān)夾緊夾具，全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理從而進(jìn)行工件運(yùn)輸、載荷轉(zhuǎn)移、裝配等操控。智能助力機(jī)械手操控簡(jiǎn)單靈活，全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理適用于現(xiàn)代裝配行業(yè)、加工、汽車(chē)裝配等行業(yè)。使用智能助力機(jī)械手可以降低操控人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，在運(yùn)輸大質(zhì)量I件時(shí)實(shí)現(xiàn)輕操控和定位,保證設(shè)備和操控人員的安好。

全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理穩(wěn)定平衡系數(shù)涉及助推器操縱器的設(shè)計(jì)過(guò)程。利用氣控調(diào)壓閥對(duì)信號(hào)的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)和配置，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)和校正增壓機(jī)械手的穩(wěn)定平衡。本發(fā)明可以利負(fù)載端智能助力機(jī)械手的尺寸，全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理具有較長(zhǎng)尺寸的智能助力機(jī)械手和較短尺寸的智能助力機(jī)械手兩個(gè)區(qū)域。當(dāng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，通過(guò)使負(fù)載的氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥空來(lái)調(diào)節(jié)和配置信號(hào)的氣體壓力，使得氣缸端和負(fù)載端都可以位于穩(wěn)定平衡應(yīng)力狀態(tài)下。當(dāng)智能助力機(jī)械手處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，可以利負(fù)載氣體控制調(diào)壓閥裝置來(lái)調(diào)節(jié)和配置信號(hào)氣體壓力。

全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理當(dāng)吸盤(pán)發(fā)生持續(xù)損壞時(shí),項(xiàng)目組立即分析原因，要求設(shè)備制造商改換吸盤(pán);其次，設(shè)備制造商改換吸盤(pán)后,吸盤(pán)仍然出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，因此,我們要求增加吸盤(pán)的保護(hù)罩。但保護(hù)罩仍不能消除吸盤(pán)損壞的情況，然后我們仔細(xì)觀(guān)察了工的操控。全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理原來(lái)員工在設(shè)備進(jìn)行操控時(shí)，根本沒(méi)有按照正確的操控要求進(jìn)行，也許是為了考慮節(jié)省時(shí)間，即沒(méi)有利用好夾具導(dǎo)向的作用，導(dǎo)致每次吸盤(pán)被鋒利板材劃傷的幾率大增。在放置完板材后，沒(méi)有及時(shí)將夾具移出拼臺(tái)，導(dǎo)致吸盤(pán)增加了在拼臺(tái)上被劃傷的機(jī)會(huì)。因此，即規(guī)范員工操控、增加吸盤(pán)保護(hù)裝置、使用低成本吸盤(pán)，由此，此吸盤(pán)容易損壞的問(wèn)題得到了較好地解決。通過(guò)以上案例可以看出，員I的操控,也是影響助力機(jī)械臂的設(shè)計(jì)和使用過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)。

助力機(jī)械手，又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行)，是一種新穎的、用于物料進(jìn)行搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理使操作者對(duì)吊物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。吊物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，全氣動(dòng)助力機(jī)械手原理靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制，操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉吊物,就可以把吊物正確地放到空間中的任何位置。