裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小，能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)?，F(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來越高，且小配件越來越多，人工安裝已經(jīng)很難滿足裝配需求。用于裝配作業(yè)的機器人，在小到車門、儀表盤、前后擋板、車燈、電池、座椅的安裝，大到發(fā)動機的裝配等，發(fā)揮了越來越重要的作用，大大提高了汽車裝配的效率。