裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小,能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn),主要用于各種電器的制造行業(yè)?,F(xiàn)階段汽車上要求安裝的精度和速度也越來(lái)越高,且小配件越來(lái)越多,人工安裝已經(jīng)很難滿足裝配需求。用于裝配作業(yè)的機(jī)器人,在小到車門、儀表盤(pán)、前后擋板、車燈、電池、座椅的安裝,大到發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等,發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,大大提高了汽車裝配的效率。
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