機械手具有人機交互能力,特別適用于生產企業(yè)復雜環(huán)境、勞動強度和頻繁搬運重物,可有效提高工作效率,降低勞動定員,降低勞動強度,促進勞動密集型產品結構調整轉型升級,實現(xiàn)高質量發(fā)展。
目前,傳統(tǒng)制造企業(yè)正處于工業(yè)自動化和工業(yè)機器人升級的時期,各行各業(yè)的自動化程度越來越高?,F(xiàn)代加工車間基本配備助力機械手,提高生產效率,完成人工難以完成或危險性高的工作。
那么使用助力機械手就可以了嗎?
事實上,在安裝助力機械手時,由于工人操作不當,助力機械手往往會出現(xiàn)一些故障。接下來,誠亦順結合多年的設備安裝經驗,分享注塑助力機械手安裝的十大注意事項:
1、在兩臺相鄰的注塑機的助力機械手安裝方向應明確。
2、有些產品需要幫助機械手包括脫模劑噴霧系統(tǒng)。模具打開后,可將脫模劑準確噴入型腔(噴嘴角度可調),用量可調,噴涂頻率可設定。
3、幫助機械手的所有直線.旋轉可設置旋轉等動作,并可設置在一定誤差范圍內。一旦誤差超過設定值,將及時報警并停止動作,并在觸摸屏上顯示故障信息。
4、注塑機停機(故障停機).正常停機.更換模具.設備維護等停機),可手動將助力機械手放置在安全位置或其他必要位置;不妨礙更換模具和設備維護。
5、設置手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失Z小。
6、助力機械手的動作與注塑機一致,即不會產生碰撞或干擾注塑機的動作,也不會因助力機械手的動作而過度延長注塑機的生產周期。
7、當注塑機或助力機械手出現(xiàn)故障時,注塑機和助力機械手會互鎖。即當助力機械手出現(xiàn)故障時,注塑機會停止操作;同樣,當注塑機出現(xiàn)故障時,助力機械手也會停止動作。
8、助力機械手故障(如不到位).產品未取出.產品掉落等。)會立即報警并停止在觸摸屏上顯示故障,便于快速消除。
9、所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關。
10、也就是說,所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設置都可以通過計算機設置和修改,然后下傳到機械手系統(tǒng)數(shù)和數(shù)據(jù)可以直接設置在機械手上。
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