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氣動助力機械手的控制原理介紹

2023-02-08 09:30:19

助力機械手又稱機械手、平衡起重機和手動裝載機,是節(jié)省物料輸送時間和精力的新型助力設(shè)備。巧妙運用力平衡原理,使操作人員能夠相應地推拉重物,在有限的空間內(nèi)平衡運動和定位,省力。當重物被提升或降低時,不需要熟練的點動操作就可以形成提升條件。


可分為軟索式助力機械手、硬墻式助力機械手和自約束省力吊具。由于非標準設(shè)備的特點,在選擇或計劃制造此類設(shè)備時,需要結(jié)合現(xiàn)場工作條件和工藝要求,以更接近操作人員的實際需要。


使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度,保證設(shè)備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單,使用安全,保護方便靈活,適用于儲存占用、零件加工車間材料轉(zhuǎn)移、自動化生產(chǎn)線裝配定位等應用。


在助力機械手的氣動控制中,主要由三個氣動回路操作。這三個電路是:

1、操控回路

操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥,具有換向作用。當夾緊按鈕啟動時,空氣通過夾緊側(cè)的空氣控制口反轉(zhuǎn)雙空氣控制閥,夾緊活塞桿伸出,夾緊工件。當空氣通過釋放側(cè)的空氣控制口重置雙空氣控制閥時,夾緊缸桿縮回,工件釋放。用調(diào)速閥(排氣節(jié)流閥式)夾緊氣缸的進氣口和出氣口,以調(diào)節(jié)夾緊氣缸的運動速度。


2、制動回路

制動電路由機械臂關(guān)節(jié)處的三個制動缸完成,用單個氣動控制兩個五通閥完成換向,控制缸的壓力和釋放,完成系統(tǒng)的制動和偏差。該閥的空氣控制口由制動旋鈕控制。


3、翻轉(zhuǎn)回路

翻轉(zhuǎn)回路由單個氣動控制兩位五通閥完成,然后完成翻轉(zhuǎn)氣缸的效果,使工件從水平翻轉(zhuǎn)到水平或從水平翻轉(zhuǎn)到水平。該閥門的氣動控制端口由旋鈕控制。

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