在現(xiàn)代加工車間，氣動助力機械手是一種常見的自動化設備，可實現(xiàn)高重復性、高風險的工作，如搬運、裝配、切割等。因為加工要求不同，助力機械手在許多情況下需要定制，那么氣動助力機械手的設計需要注意哪些問題呢？

氣動助力機械手為了實現(xiàn)更好的自動化性能，應注意以下幾個方面：

1、氣動助力機械手制造的升降應與人工移動物體的速度相結(jié)合，一般在15米/分以內(nèi)，具體設計應根據(jù)實際需要進行。速度太慢會影響其工作效率。假如速度過快，很容易引起自身的晃動和擺動，影響設備的穩(wěn)定性。

2、負載時，手動操作的推拉力一般為3-5公斤。如果規(guī)定操作的推拉力很小，相反，物體會產(chǎn)生慣性，影響機械手的穩(wěn)定性，因此應具有克服慣性的力。因此，在設計過程中，應注意在平衡臂的每個關節(jié)處給予適當?shù)哪Σ痢?/span>

3、助力機械手的杠桿率為1:5、1:6、1:7.5和1:10，其中1:6的杠桿率為標準規(guī)格。如果杠桿率增加，工作范圍可以擴大，但大幅度增加應相應減少。

4、在鑄造、鍛造等粉塵較多的廠房使用時，旋轉(zhuǎn)減速箱應密封良好，否則會影響其使用壽命。平衡臂旋轉(zhuǎn)部分的軸承應用黃油密封。

5、小橫臂要有足夠的剛度。若平衡臂滿載升高，小橫臂因剛度不足而變形，則會影響負載過程中平衡區(qū)的變化。

6、大橫臂、小橫臂、起重臂、支撐臂等部件的孔距應保障附著杠桿率，否則也會影響空載時平衡區(qū)域的變化。

7、旋轉(zhuǎn)減速箱旋轉(zhuǎn)座上兩個軸承之間的距離不宜過小，否則會顛覆機械手的旋轉(zhuǎn)部分。

8、安裝固定氣動助力機械手時，必須先調(diào)整水平導向槽的水平度，不水平度不得超過0.025/100毫米。