助力機(jī)械手的組成部分有哪些？

1、一套完整的中運(yùn)助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)。

2、機(jī)械手主機(jī)是實現(xiàn)空氣中物料(或工件)無重力浮動狀態(tài)的主體裝置。

3、機(jī)械手是實現(xiàn)工件抓取并滿足用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。

4、安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場條件要求支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。

助力機(jī)械手主機(jī)

a）可以達(dá)到不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的卸載操作。

b）當(dāng)空載、滿載和處理不同的工件時，系統(tǒng)可以感知其重量變化，實現(xiàn)三維空間中載荷的浮動狀態(tài)，便于準(zhǔn)確定位。

c）全過程平衡、運(yùn)動順暢等特點，使操作人員能夠輕松實現(xiàn)工件的搬運(yùn)、定位、裝配等操作。

d）剛性手臂可使機(jī)械手帶工件越過障礙物，水平手臂可滿足相關(guān)場所物料水平放置、水平取出等動作要求。

e）系統(tǒng)可始終保持機(jī)械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。

f）關(guān)節(jié)制動裝置，有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，實現(xiàn)廣域物料取置；配備制動裝置，操作人員可隨時中斷機(jī)械手的運(yùn)動。

助力機(jī)械手控制系統(tǒng)

a）設(shè)置有元件保護(hù)盒，

以保護(hù)主要準(zhǔn)確氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣。當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，使系統(tǒng)有足夠的動力完成操作或卸載工件。

助力機(jī)械手系統(tǒng)安全

a）配有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作人員：此時材料是否可以提起或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈紅色。

b）配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣工作狀況。

c）配備安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤操作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作人員確認(rèn)安裝狀態(tài)之前，即如果工人誤操作松開按鈕，工件不能卸載（僅限于動力夾）。

d）該系統(tǒng)配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主臂桿不能移動，機(jī)械手停止工作，避免意外傷害。

e）設(shè)備配備安全控制系統(tǒng)。在操作過程中，系統(tǒng)不會因誤操作而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因快速上升或下降而對人、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害